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故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。

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 FANUC(发那科)主轴电机维修：

 1、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？

 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，终导致电机温升，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

 2、电机缺相的原因有哪些？

 电源方面：

 （1）开关接触不良；

 （2）变压器或线路断线；

 （3）保险熔断。

 电机方面：

 （1）电机接线盒螺丝松动接触不良；

 （2）内部接线焊接不良；

 （3）电机绕组断线。

 3、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？

 机械方面：

 （1）轴承润滑不良，轴承磨损；

 （2）紧固螺钉松动；

 （3）电机内有杂物。

 电磁方面：

 （1）电机过载运行；

 （2）三相电流不平衡；

 （3）缺相；

 （4）定子，转子绕组发生短路故障；

 （5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。